El T-41D Mescalero, versión militar del Cessna R 172 G/H, es un avión de ala alta y construcción metálica.
Posee un tren triciclo fijo que le permite operar desde campos no preparados.
La resistencia estructural y la fiabilidad de su motor lo constituyen en una aeronave muy confiable en cualquier situación de vuelo, siendo unas de sus funciones principales a nivel mundial la instrucción primaria de los pilotos.
Estas aeronaves eran las que cumplían con las primeras etapas de la instrucción de los cadetes en la Escuela Militar de Aeronáutica, hasta que en el año 2000 fueron sustituidos por los Aermacchi SF 260 EU y destinados al Escuadrón Aéreo Nº 7 (Observación y Enlace).
